Masalah Non-Diferensiasi
Masalah optimisasi terbatas standar didefinisikan sebagai:
$$\text{minimalkan } f_0(x) \\ \text{dengan syarat } f_i(x) \leq 0, \quad i = 1, \ldots, m \\ Ax = b$$
Kita secara teoretis bisa menulis ulang ini menggunakan fungsi indikator $I_-(u)$ untuk menyatukan kendala ke dalam fungsi tujuan. Namun, $I_-(u)$ merupakan monster bagi kalkulus:
$$I_-(u) = \begin{cases} 0 & u \leq 0 \\ \infty & u > 0 \end{cases}$$
Karena fungsi ini tidak kontinu dan memiliki gradien tak hingga di batas, kita tidak dapat menghitung Hessian yang dibutuhkan untuk Metode Newton. Kita membutuhkan pendekatan diferensial.
Penghalusan Logaritmik
Kita mendekati $I_-(u)$ menggunakan fungsi:
$$\hat{I}_-(u) = -(1/t) \log(-u), \quad \text{dom } \hat{I}_- = -\mathbf{R}_{++}$$
Di sini, $t > 0$ adalah parameter yang menentukan akurasi pendekatan kita. Semakin besar nilai $t$, semakin mirip penghalang tersebut dengan fungsi indikator sejati.
Berbeda dengan metode set aktif, pendekatan ini mengharuskan setiap iterasi $x$ tetap layak secara ketat ($f_i(x) < 0$). Karena logaritma tidak terdefinisi untuk nilai non-negatif, hal ini menciptakan penghalang yang "tidak dapat ditembus" yang menjaga pencarian tetap di bagian dalam himpunan layak.